Брати Джо та Ентоні Руссо підтвердили, що виробництво «Месників: Судний день» стартувало без остаточно завершеного сценарію. Режисери пояснили, що не вважають це критичною проблемою, оскільки традиційно працюють із текстом як із матеріалом, який продовжує змінюватися під час репетицій і зйомок.

Джо Руссо назвав сценарій «живим організмом». За його словами, вони з братом багато працюють через репетиції та імпровізацію і часто коригують сцени після того, як бачать, що саме актори приносять у характери своїх персонажів.
Режисери також зауважили, що у великих ансамблевих фільмах частина акторів приєднується до виробництва лише за кілька днів або тижнів до своїх сцен. Саме тоді можуть виникати нові рішення, яких не було в ранній версії сценарію.
«Судний день» став поверненням братів Руссо до Marvel після «Месників: Завершення». Спочатку п’ятий фільм планували як «The Kang Dynasty», але після зміни планів студії концепцію повністю переробили.
Однією з головних змін стало повернення Роберта Дауні-молодшого до кіновсесвіту Marvel — цього разу не в образі Тоні Старка, а як Доктора Дума. Саме цей персонаж стане центральним антагоністом нового етапу франшизи.
Підхід Руссо контрастує з позицією керівника DC Studios Джеймса Ганна, який неодноразово заявляв, що не хоче запускати великі фільми без готового сценарію. Водночас у Marvel практика доопрацювання тексту вже під час виробництва застосовувалася й раніше.

2221