897
Один людиноподібний робот щогодини. Не за тиждень, не за зміну — саме щогодини з конвеєра компанії Figure сходить новий гуманоїд. За неповних чотири місяці стартап розігнав виробництво у 24 рази: від однієї машини на день до однієї на годину. Підсумок наразі — понад 350 роботів Figure 03, зібраних на власній фабриці BotQ. Це один із найгучніших сигналів, що людиноподібні роботи виходять зі стадії ефектних відео на YouTube у стадію серійного продукту.
За цифрою «щогодини» стоїть не магія, а промислова дисципліна. Фабрика BotQ має окремі лінії під кожен критичний вузол робота, а керує всім кастомне програмне забезпечення, що охоплює понад 150 з’єднаних робочих станцій. Якість контролюють жорстко: понад 50 точок інспекції просто в процесі складання й більш ніж 80 функціональних тестів для кожного робота перед фінальним підписанням. Показники говорять самі за себе — вихід придатної продукції з кінця лінії вже перевищує 80% і щотижня зростає, а лінія акумуляторів вийшла на приголомшливі 99,3% з першого проходу, відвантаживши понад 500 батарейних блоків. Загалом вироблено понад 9 тисяч приводів (актуаторів) у більш ніж десяти різних виконаннях.
«Випробування на витривалість» замість реклами
Перш ніж потрапити «в поле», кожен Figure 03 проходить так званий burn-in — серію навантажувальних циклів, під час яких робот присідає, робить жими від плечей і навіть бігає підтюпцем. Це не піар-трюк, а спосіб виявити слабкі вузли до того, як машина поїде до замовника. Далі роботи розподіляються між різними задачами: частина йде в R&D і збір даних, частина — на домашні побутові сценарії, частина — на комерційне розгортання. Кожен апарат під’єднаний до кастомної системи управління парком, яка в реальному часі відстежує «здоров’я», місцезнаходження й статус, а оновлення прилітають «по повітрю» (OTA) одразу на весь флот, як на смартфонах.
Не менш важливий і мозок цих машин. Систему Helix навчили керувати всім тілом на основі того, що робот «бачить»: картинка зі звичайної RGB-камери через стереомодель перетворюється на тривимірне уявлення про простір. Найефектніший результат — робот навчився долати справжні сходи з людською ходою й здатністю відновлювати рівновагу, причому перенесення навички з симуляції в реальність відбулося без додаткового донавчання під конкретні сходи. Для гуманоїда, який має працювати в наших будинках і на складах, впевнене подолання сходів — це базовий, але дуже непростий навик.
Чому це важливо ширше за саму Figure? Тому що вузьким місцем людиноподібної робототехніки завжди було не «чи вміє робот», а «чи можна зробити тисячі таких однаково добре й недорого». Коли компанія показує стабільний вихід придатних машин, майже ідеальну лінію акумуляторів і збірку в темпі «один на годину», розмова зміщується від демонстрацій до логістики, цін і термінів поставок. А ще кожен новий робот у полі — це потік даних, на якому вчиться Helix, тож чим більший парк, тим швидше розумнішає вся система. Саме так технологія непомітно перетворюється з видовища на інструмент.
Джерело: Figure: Ramping Figure 03 Production
