338
NASA продовжує розробляти гуманоїдних роботів, які в майбутньому мають працювати разом з астронавтами під час місій на Місяць. Йдеться не про заміну людей автономними машинами, а про створення механічних помічників для небезпечної, монотонної або фізично складної роботи. У такий спосіб агентство хоче зробити довготривалі експедиції безпечнішими й ефективнішими.
Керівник команди Dexterous Robotics Шон Азімі наголошує, що головна мета — звільнити астронавтів від завдань, де присутність людини не є критичною. Роботи можуть переносити обладнання, виконувати технічні операції, працювати з інструментами або готувати робочі зони, залишаючи екіпажу більше часу для наукових досліджень.
Місячне середовище створює для робототехніки особливі труднощі. Системи повинні працювати в низькій гравітації, витримувати сильне сонячне випромінювання та великі перепади температур. Окремою проблемою є місячний пил — дрібний, абразивний і електростатично заряджений матеріал, який може проникати в механізми й прискорювати їхнє зношування.
Команда Dexterous Robotics працює одночасно над програмним забезпеченням і мехатронікою. Це важливо, оскільки в реальній місії робот має не лише мати міцні суглоби й маніпулятори, а й автономно розуміти навколишнє середовище, безпечно рухатися поруч із людьми та виконувати складні послідовності дій.
NASA займається подібними системами вже понад 15 років. Серед відомих проєктів — робот Valkyrie та Robonaut 2, який став першим гуманоїдним роботом агентства на Міжнародній космічній станції. Накопичений досвід тепер адаптують до умов за межами низької навколоземної орбіти.
Однією із сучасних платформ є інтегрований мобільний випробувальний стенд iMETRO. Він дозволяє NASA та приватним компаніям перевіряти роботизовані технології в кількох модельованих середовищах — на умовній місячній поверхні, у житлових приміщеннях і на зовнішній ділянці з нерівним рельєфом.
Такі полігони дають можливість знаходити проблеми ще до польоту. Для місячної місії це критично, оскільки ремонт складної машини далеко від Землі буде дорогим і ризикованим. Тому майбутній робот-помічник має бути не лише сильним і рухливим, а й максимально передбачуваним, ремонтопридатним та безпечним для екіпажу.
https://speka.ua/news/nasa-rozroblyaje-gumanoyidnix-robotiv-dlya-maibutnix-misii-na-misyac-plqy40
