3320
Американська компанія Agility Robotics представила нове покоління свого людиноподібного робота Digit, який має працювати на підприємствах без традиційних захисних огорож і значно ближче до людей. Розробники називають Digit 5 найбільш підготовленою до реального промислового використання версією платформи та роблять особливий акцент на безпеці спільної роботи людини й машини.
Попередні промислові роботи зазвичай працюють у відокремлених зонах, оскільки швидкий рух важких механізмів створює ризик травмування працівників. У новій версії Digit система датчиків постійно стежить за простором навколо робота. Якщо людина наближається, машина може змінити траєкторію, сповільнитися, повністю зупинитися або перейти у безпечне положення. Таким чином компанія намагається прибрати одну з головних перешкод для масового використання гуманоїдів у звичайних цехах і логістичних центрах.
Digit 5 отримав і суттєві апаратні зміни. Його вантажопідйомність збільшили приблизно на 40%: робот може багаторазово працювати з вантажами масою до 50 фунтів, тобто близько 23 кілограмів. Це дозволяє виконувати значну частину операцій, які на складах і виробництві сьогодні роблять люди, — від перенесення контейнерів до подачі деталей на обладнання.
Інженери також переробили систему живлення. За попередніми характеристиками, батарея забезпечує приблизно 90 хвилин роботи, а автоматичне заряджання займає близько дев’яти хвилин. Завдяки такому співвідношенню робот потенційно може залишатися продуктивним понад 20 годин протягом доби, роблячи короткі перерви на підзарядку.
Ще одна важлива зміна — змінні захвати. Digit 5 може використовувати різні робочі насадки залежно від завдання. Це має розширити сферу застосування машини: від переміщення стандартних пластикових контейнерів до сортування, комплектування замовлень, обслуговування верстатів і перевірки продукції на різних етапах виробничого процесу.
У компанії пояснюють, що нову модель створювали з урахуванням досвіду попереднього Digit 4, який кілька років працював на реальних майданчиках клієнтів. Роботи компанії вже використовувалися у GXO Logistics, Amazon, Schaeffler і Toyota Motor Manufacturing Canada. За даними Agility, попереднє покоління накопичило понад 65 тисяч годин реальної експлуатації.
Усі роботи інтегруються з хмарною системою Agility Arc, через яку підприємства можуть бачити стан машин, навантаження, продуктивність і координувати їхню роботу з конвеєрами, складськими системами та автономними транспортними платформами. Компанія прагне, щоб один гуманоїд міг переміщуватися між різними ділянками підприємства, а не бути прив’язаним до єдиної операції.
Digit 5 має зріст приблизно 1,81 метра і масу близько 129 кілограмів. Максимальна висота, на якій він здатний працювати руками, становить приблизно 2,2 метра. Такі параметри підібрані так, щоб робот міг користуватися проходами, стелажами й робочими зонами, які вже спроєктовані для людей.
Agility Robotics планує розпочати раннє комерційне впровадження Digit 5 у першій половині 2027 року, а ширшу доступність для промислових клієнтів очікує до кінця того ж року. Компанія також готується виводити робота за межі Північної Америки, зокрема на ринки Європейського Союзу та Великої Британії.
