Фото: Скріншот
робот G1
Компанія Unitree представила нового гуманоїдного робота G1, який продемонстрував вражаючу спритність, виконавши бічне сальто.
Китайська компанія Unitree представила свого нового гуманоїдного робота G1, повідомляє Interesting Engineering.
Його головна особливість — вражаюча координація рухів, що дозволяє виконувати складні гімнастичні трюки, зокрема бічне сальто. На відео, яке опублікували розробники, G1 виконав цей трюк без жодних збоїв, що свідчить про високий рівень точності та стабільності конструкції.
Новий робот має 23 ступені свободи, що забезпечує природну плавність рухів. При зрості 1,32 метра і вазі 35 кг він оснащений 3D LiDAR, камерою глибини RealSense та мікрофонним масивом з шумозаглушенням, що дозволяє йому орієнтуватися у просторі та розпізнавати голосові команди.
Живлення забезпечує акумулятор на 9000 мАг, який дає змогу працювати до двох годин. Завдяки 8-ядерному процесору G1 здатний розраховувати рухи з високою точністю, а його максимальна швидкість ходьби становить 7,2 км/год.
Перед початком фізичного виробництва G1 проходить навчання у віртуальному симуляторі Isaac від Nvidia. Це дозволяє роботу відпрацьовувати складні алгоритми та рухи в цифровому середовищі, перш ніж застосовувати їх у реальному житті.