Науковці застосували революційний метод повітряних потоків для навчання роботів-гуманоїдів

Фінські вчені розробили новий метод управління об’єктами на відстані за допомогою струменя повітря. Передовий метод може внести революційні зміни у робототехніку, даючи змогу машинам маніпулювати предметами за допомогою «повітряних пальців».

Автори дослідження зазначають, що вітер активно використовується в повсякденному житті та промисловості, але контроль напрямку руху об’єктів під впливом повітря досі залишався недосяжним. Новий підхід починається з розуміння того, як об’єкти переміщуються в потоці повітря. Команда фахівців записала тисячі прикладів руху в штучно створеному повітряному потоці та розробила шаблони руху об’єктів.

Розроблений алгоритм керує потоком повітряного струменя за допомогою двох моторів. Струмінь повітря спрямовується на поверхню з відстані кількох метрів і збоку від об’єкта, що дає змогу керувати його рухом у потрібному напрямку. Алгоритм постійно коригує напрямок струменя, щоб об’єкт рухався за заданою траєкторією.

Технологія дає змогу скеровувати об’єкти різними траєкторіями, включно з колами й складними шляхами, що нагадують літери. Новий метод універсальний щодо форми та матеріалу об’єктів, що відкриває широкі можливості для використання.

Новий спосіб може знайти застосування у збиранні предметів, спрямуванні відходів до точок збору або у виконанні складних операцій, де фізичний контакт неможливий, — наприклад, під час роботи з електричними схемами.

Дослідники впевнені у великому потенціалі свого підходу, натхненного природними процесами, і планують подальше вивчення характеристик повітряних потоків для вдосконалення технології.