Tesla подала нові патенти на робота Optimus

Наприкінці минулого року Tesla представила Optimus Gen 2, нове покоління свого робота-гуманоїда, який зможе взяти на себе рутинні завдання. Новий прототип продемонстрував безліч покращень порівняно з попередніми версіями. Однією з головних змін Optimus Gen 2 є те, що Tesla тепер використовує приводи власної розробки для кінцівок робота. Компанія розкрила деякі технології, що лежать в основі їхніх роботів-гуманоїдів, подавши заявки на нові патенти. Ці патенти описують конструкцію коліна та руки Optimus.

У першому патенті компанія описує свою «методологію проєктування приводів». Система може включати шість типів приводів, що розташовані в різних частинах тіла робота: 1-й тип для тулуба, плеча, стегон; 2-й та 3-й тип для зап’ясть; 4-й тип для ліктів та кісточок; 5-й тип для тулуба та стегна; 6-й тип для колін та стегна. Цікаво, що на малюнках першої патентної заявки зображено Optimus першого покоління. В інших патентних заявках наведено зображення нового Optimus.

Наступний патент називається «Системи та методи складання колінного суглоба робота», і, як випливає з назви, він присвячений коліну бота. Цей колінний суглоб містить два сполучні елементи. Перший елемент з’єднує верхню частину ноги робота і може обертатися довкола першої осі. Другий елемент з’єднує нижню частину ноги робота і може обертатися, але навколо другої осі. Між кінцями цих елементів встановлений лінійний привід, який при активації викликає обертання першого елемента щодо верхньої частини ноги, що змушує нижню частину ноги рухатися відносно верхньою. Таким чином, привід забезпечує згинання та розгинання ноги робота.

Ще одна патентна заявка стосується рук Tesla Optimus. Вона називається «Неактивна рука з тросовими пальцями». Система роботизованої руки може включати долоню та один або кілька пальців. Кожен палець має свій привод. Пальці складаються з двох ланок: проксимальної (ближчої до долоні) та дистальної (далі від долоні). Проксимальна ланка одним кінцем з’єднується з долонею робота та обертається навколо першого шарніра. Дистальна ланка з’єднується з іншим кінцем проксимальної ланки та обертається навколо другого шарніра. Трос, з’єднаний з приводом, проходить вздовж проксимальної та дистальної ланок. Кінець троса має потовщення, яке зачіпляється за дистальну ланку пальця, коли трос натягується приводом.