Авария Ingenuity на Марсе: первый отчет об инциденте на другой планете

13.01.2025 00:30    784

Изображения, полученные после восстановления связи, показали Ingenuity на поверхности с поврежденными роторами, которые невозможно отремонтировать.

После анализа имеющихся данных инженеры на Земле полагают, что определили причину аварии.

Для эффективной навигации вертолет был оснащен камерой, направленной вниз, которая делает снимки поверхности Марса со скоростью 30 кадров в секунду.

Система навигации использует метки времени каждого снимка для сравнения того, что камера видит, с тем, что она должна видеть в это время. Если данные не совпадают, вертолет вносит коррективы в свою позицию, скорость и наклон.

Камера выбирает на поверхности Марса такие объекты как текстуры или камни (а их на Марсе много). Но когда вертолет поднялся в свой 72-й полет, он оказался в песчаной области кратера Джезеро, где почти не было поверхностных особенностей.

Читайте также:  На Солнце произошла самая большая за 2 десятилетия вспышка, повлекшая отключение электроэнергии

Как стало известно в мае 2021 года, когда вертолет внезапно потерял контроль, бесперебойная работа этой камеры была решающей для способности Ingenuity определять свою скорость. Тогда Ingenuity удалось восстановить контроль.

В январе 2024 г. камера не смогла найти никаких особенностей поверхности для отслеживания, поэтому Ingenuity не смог определить, с какой скоростью он должен спускаться быстрее, чем нужно.

Последние новости:  Астрофотограф создал идеальное изображение парада планет Солнечной системы

Согласно реконструкции NASA, сильный удар нанес наклон и вращение вертолета, что вызвало стресс во всех четырех роторах, сломавшихся в самой слабой точке — примерно на трети длины от кончика каждого лезвия. Эти повреждения повлекли вибрацию роторной системы, которая вырвала одно из лезвий полностью у его основания, перегрузив электронику вертолета и оборвав связь.

Читайте также:  NASA хочет, чтобы люди целый год притворялись марсианами

Маленький вертолет больше не улетит. Но его другие инструменты все еще работают, что позволяет получать данные как о погоде на Марсе, так и о собственном оборудовании. Оба вида данных помогут в планировании будущих исследований Марса.




"Поскольку Ingenuity был разработан как доступный аппарат с большими требованиями к вычислительной мощности, мы стали первой миссией, которая использовала коммерческие процессоры для мобильных телефонов в глубоком космосе", - отмечает инженер Тедди Цанетос из JPL.

Последние новости:  Потепление климата заставляет растения конкурировать между собой

"Мы приближаемся к четырем годам непрерывной эксплуатации, что свидетельствует о том, что не все должно быть больше, тяжелее и устойчивее к радиации, чтобы работать в суровых условиях Марса."

Технический отчет об аварии должен быть опубликован в ближайшие недели.